들어가며이 글에서는 Unity ML-Agents Toolkit에 대해 깊이 있게 다뤄본다. 최근 회사 업무에서 리플레이 파일의 데이터를 바탕으로 인간스러운 봇을 만들기 위해 어떤 방법을 사용할까 하다, Unity에서 제공되는 ML-Agents를 사용해보면 어떨까하는 의견이 나와 정리하게 되었다. 이 툴킷은 단순히 게임을 만드는 도구가 아니라, 우리가 만든 가상 세계를 인공지능이 학습할 수 있는 환경으로 바꿔주는 강력한 도구이다. 우리가 흔히 게임 엔진이라고 하면, 캐릭터를 만들고, 배경을 꾸미고, 물리 효과를 적용하는 그래픽 중심의 도구라고 생각하기 쉽다. 그런데 Unity ML-Agents는 그 위에 한 단계 더 나아가, 게임 속 캐릭터들이 단순히 미리 짜여진 규칙대로 움직이는 것이 아니라, 스스로 학..

들어가며Push_Swap 과제를 성공적으로 해결하기 위한 첫걸음은 문제의 본질을 정확히 이해하는 것이다. 이 과제는 단순히 두 개의 스택을 이용해 데이터를 정렬하는 문제를 넘어, 제한된 명령어 집합으로 원형 리스트를 효율적으로 재배열하는 고유한 제약 조건을 가진 알고리즘 퍼즐이다. 핵심 과제 및 제약 조건이 프로젝트의 공식 문서에 따르면, 목표는 명확하다: 주어진 정수들을 가장 적은 수의 명령어로 정렬하는 것이다[^1]. 이를 위해 반드시 준수해야 할 핵심 규칙과 제약 조건은 다음과 같다. 기본 구조: a와 b라는 두 개의 스택이 주어진다. 프로그램 시작 시, 모든 정수는 스택 a에 위치하며 스택 b는 비어 있다[^1].오류 처리: 입력값에 중복이 있거나, 정수가 아닌 인자가 포함되거나, 정수 범위를 초..

들어가며이 글은 아래 글의 후속글이다. 코드트리 측으로부터 리뷰 글을 요청 받아 작성한 블로그 포스팅이지만 돈에 흔들리지 않으려는...! 나의 강한 의지가 담겨져 있는 글이다.https://kugora.ng/43 코드트리 2025 리뉴얼 완전 분석: UI/UX 개편부터 백준·프로그래머스와의 비교까지들어가며블로그를 운영하다보면, 소위 말하는 조회수 '대박'이 터지는 글들이 몇 개 생긴다. 그 중에 하나가 바로 코딩테스트 학습 서비스인 코드트리에 대한 사용 후기를 작성했던 글이다. 2024kugora.ng 글또 10기에서 코드트리 2개월 이용권을 무료로 받아 쓰는 두 번째 글이고, 비록 협찬(?)이지만 작년에 1년치 구독권을 결제한 만큼 내돈내산 리뷰를 진행하고자 한다. 디스코드감사하게도 이 프로그램이 시작..

https://youtu.be/II_rnWU7Uq8?si=ca0sBKc8Suc4AXS1From Texture to Display: The Color Pipeline of a Pixel in Unreal Engine | Unreal Fest 2024 영상 요약Rod Bogart (에픽게임즈 수석 색상 과학자)의 Unreal Fest 2024 강연에서는 언리얼 엔진에서 픽셀의 색상 파이프라인이 어떻게 구성되고 작동하는지를 자세히 설명한다. 이 강연은 색상 과학의 기초 개념으로 시작하여, 텍스처 입력부터 최종 디스플레이 출력까지 색상 변환이 이루어지는 모든 단계와 각 단계에서 사용자가 제어할 수 있는 요소들을 다룬다. 강연의 목표는 언리얼 엔진의 렌더링 과정 전반에 걸쳐 올바른 색상 관리를 함으로써 창작자가 ..

들어가며블로그를 운영하다보면, 소위 말하는 조회수 '대박'이 터지는 글들이 몇 개 생긴다. 그 중에 하나가 바로 코딩테스트 학습 서비스인 코드트리에 대한 사용 후기를 작성했던 글이다. 2024.03.31 - [프로그래밍] - 코딩테스트 학습 서비스, 코드트리 사용 후기 코딩테스트 학습 서비스, 코드트리 사용 후기들어가며올해 초, 글또 9기 공지 사항에 "코드트리"라는 업체에서 유료 이용권을 후원해주신다는 내용의 공지가 올라와 코딩테스트 대비를 할 겸, 어떤 서비스인지 궁금하여 신청을 하게 되었다kugora.ng 당시에 크래프톤 정글 4기를 하느라 무척 바빴던 시기여서, 코드트리에서 제공해주신 유료 로드맵이 아닌 무료 커리큘럼 1인 "Novice Low"만 주구장창 풀었다. 그것도 초반에는 의욕이 넘쳐서 ..

들어가며최근 모 기업의 필기 테스트에서 다뤄졌던 문제를 계기로 퀵 정렬에 대해 다시 공부하게 되었다. 퀵 정렬은 DB 인덱스처럼 여러 분야에서 중요한 역할을 하는 알고리즘으로, 효율성과 간결한 구조 덕분에 널리 사용된다.본 글에서는 퀵 정렬의 기본 개념과 동작 원리, 그리고 특히 최악의 경우 발생 원인과 이를 개선하기 위한 최적화 전략을 단계적으로 살펴본다.또한, 게임 개발, 3D 웹 애플리케이션, 모바일 게임 등 실시간 응용 프로그램에서 데이터 정렬의 효율성은 전체 시스템 성능에 큰 영향을 미치므로 이 알고리즘의 특성과 한계를 정확히 이해하는 것이 중요하다 생각한다.퀵 정렬이란?퀵 정렬은 분할 정복(Divide and Conquer) 알고리즘의 대표적인 예로, 배열이나 리스트와 같은 데이터 집합을 빠르..

들어가며며칠 전, 모 기업의 직무 테스트를 보러 갔다. CS 기초에 대한 필기 시험이었는데 그 중, 데이터베이스의 Index에 대한 내용을 모두 작성하지 못하여 부끄러운 마음에 다시 공부를 해야겠다는 생각이 들었다. Index는 DB의 높은 TPS(Transcations Per Second)와 빠른 응답 속도의 필요성으로 중요하게 여겨진다. 이 때문에 면접 및 실무에서 자주 다뤄지는 핵심 주제이고, 내가 지원했던 모바일 게임 서버에서 특히 Index 설계가 중요하다는 것을 먼저 밝힌다.Index란?데이터베이스에서 검색 성능을 높이기 위해 특정 컬럼(Column) 혹은 컬럼들의 값을 빠르게 찾아갈 수 있도록 추가적인 자료 구조를 마련해 두는 것을 의미한다. 쉽게 말해 책의 목차나 색인(index)과 비슷한..

이 글은 글또 커뮤니티와 길벗 출판사의 후원을 받아 서평을 작성했음을 알립니다. 들어가며이번 글은 개발자 오늘도 마음 튼튼하게 성장하기 (상) :: 김현우 글의 후속글로써 지난번에 서술하지 못한 6장부터 10장까지의 내용을 읽고, 그에 대한 내용 요약과 함께 내가 느낀 점 등을 서술하는 글이 될 예정이다.  개발자 오늘도 마음 튼튼하게 성장하기 (상)이 글은 글또 커뮤니티와 길벗 출판사의 후원을 받아 서평을 작성했음을 알립니다. 들어가며 2주에 한 번 블로그 글을 쓰는 커뮤니티, 글또에서 경품(?)에 당첨되어 책 한 권을 받게 되었다. 여kugora.ng 극한의 오너십프로그래머가 미국 해군 네이비 실에서 배울 수 있는 것6장에서는 책임감, 리더십, 문제 해결에 대한 내용을 주로 다룬다. 저자는 극한의 오..